Christian Rayer, pilote de talent et metteur au point confirmé, jette les jalons de la marque Yamaha dans les épreuves de trial avec son prototype 360 en 1972 qui servira de base au développement de la TY 250 de série qui naîtra en 1973.
Christian Rayer développera des Kits moteurs (175 et 239) avec la fameuse culasse "hérisson" ainsi qu'un bras oscillant pour la 125/175 allongé de 3 centimètres. Il commercialisera aussi des Kits 350 pour les TY 250, allant jusqu'à homologuer, à partir de 1977, 164 machines qui seront vendues refrappées avec le type "616" par dessus le "516" des 250 d'origine.